کلانژیوگرافی آندوسکوپیک عقب‌گرد یا ای‌آرسی‌پی (ERCP) از سرنام انگلیسی (Endoscopic Retrograde CholangioPancreatography) و به معنی تصویربرداری با جهت مخالف از مجاری صفراوی و پانکراس توسط اندوسکوپی است. واژه خلاف جهت از آنجا کاربرد دارد که اغلب برای تصویربرداری ایکس یک مادهٔ حاجب را از طریق لولهٔ گوارش یا خون وارد بدن کرده و تصویربرداری می‌کنند اما مجاری صفراوی در بدن از غدد درون لوزالمعده و کیسهٔ صفرا شروع و به درون دوازدهه وارد می‌شوند. در ای‌آرسی‌پی پزشک به کمک اندوسکوپی و پس از وارد شدن به لوله‌گوارش و رسیدن به محدوده مجاری در دوازدهه و قسمت انتهایی معده، به درون مجرای صفراوی ماده حاجب را تزریق می‌کند.
ای‌آرسی‌پی در تشخیص سنگ‌صفرا، زخم‌ها و مشکلات پس از یک تروما یا سرطان کاربرد دارد. هرچند امروزه تلاش می‌شود از روش‌های غیرتهاجمی مانند اکوگرافی و اندوسکوپی فراصوت بیشتر استفاده شود.[۳][۴]
ای‌آرسی‌پی در تشخیص موارد زیر کاربرد دارد:
یرقان: تنها در زمانی که پزشک در یرقان به انسداد مجاری صفراوی شک داشته باشد.
پانکراتیت: از نوع مزمن، که امروزه می‌توان از سی‌تی‌اسکن و اکوگرافی بجای آن استفاده کرد.
تومور: تشخیص وجود تومور در مجاری صفرا
سنگ صفرا: در مواردی که با دارو دفع نشود.